К каждому донесению приложен гравированный план крепости или сражения, в некоторых случаях, кроме плана, дана гравюра — вид крепости.
В первоначальном издании было помещено 18 нумерованных планов.
На заглавном листе книги виньетка с видом Невы, Петропавловской крепости и церкви Троицы.
В экземпляре РНБ, предложенном к оцифровке, виньетка подписана гравёром Питером Пикартом. Затем помещен портрет Петра I в окружении аллегорических фигур работы Алексея Зубова.
Помимо планов сражений и видов городов в «Книге Марсовой» помещены гравюры ряда фейерверков, транспарантов, триумфальных врат. Все известные экземпляры разнятся по составу и по тексту реляций. Экземпляры «Книги Марсовой» не вышли определённым тиражом, они подбирались по мере требования, обычно самого Петра I.
В «Книге Марсовой» собраны подлинные исторические свидетельства о ходе Северной войны, в результате которой Россия заняла одно из ведущих мест в европейской политике. В ней даны точные планы сражений, данные о достижениях и потерях, понесенных во время сражений, что делает её не только ценным историческим документом, но и одним из первых произведений русской военной литературы, зарождавшейся в конце XVII — начале XVIII веков.