Создавая регулярную армию по европейским образцам, Петр Великий естественно обратился к изучению западноевропейских военных кодексов, призвав к совместной работе всех выдающихся военных людей, его окружавших. В основу каждой части положены лучшие образцы: имперские (в 1-й части), шведские (в «артикуле»), саксонские (в «процессах»), французские (в «эксерцициях»).
По мнению военного историка П. О. Бобровского, только со времени появления Воинского устава следует считать учреждение регулярного войска в России совершившимся историческим фактом, потому что только с принятием к руководству этого устава войско получило единство, организацию и законы соответственно требованиям и условиям военного искусства тогдашнего времени.
Воинский устав 1716 года является одним из важнейших памятников российского законодательства не только по значению своему в военной истории России, но главным образом потому, что он оказал несомненное влияние на развитие нашего уголовного права.
Входящий в состав устава «Артикул воинский» наряду со специальными постановлениями, имевшими значение для войска, содержит юридические нормы общего характера, находившие себе применение в общеуголовных судах. В намерения Петра входило дать этим артикулам широкое применение, для чего он велел разослать Воинский устав не только во все корпусы войск, но и по губерниям и канцеляриям. Главным источником Воинского артикула послужил военный артикул шведского короля Густава Адольфа в дополненной, так называемой новошведской, редакции 1683 г., сделанной при короле Карле XI.
