Лицевой называют Псалтирь, украшенную миниатюрами, являющимися образным толкованием той или иной богословской мысли в тексте. Такие Псалтири относят к типу Толковых, т. к. их изображения растолковывают то или иное место в псалмах. Местом происхождения и разработки разных редакций такого типа Псалтири является Византия. Оттуда эта книга рано попала на Русь, где со временем появилось несколько ее русских редакций.
В 1591–1594 гг. по заказу боярина Дмитрия Иоанновича Годунова, для вкладов в особо почитаемые им храмы и монастыри, были изготовлены 12 лицевых Псалтирей, которые были выполнены «премудрым разумом и смыслом». Они были вложены им туда «за свое здравие и за жену свою Матрену… по своей душе и на память вечную». Эта Годуновская Псалтирь была написана для храма Пресвятой Богородицы Смоленской Новодевичьего монастыря. Эта обитель была особенно дорога семье Годуновых. Именно при царе Борисе Федоровиче и благодаря его заботе были построены каменные стены и башни монастыря.