В 1673 году шведский король Карл XI отправил в Россию посольство под предлогом разрешения спорных вопросов между странами и заключения военного союза против Турции. Его истинной задачей было разведать состояние оборонительных сил русского государства на случай военного с ним столкновения. Собранный материал был включён в рукописный иллюстрированный отчёт «Заметки о России, её коммуникациях с укреплениями и границах, сделанные Эриком Пальмквистом во время последнего королевского посольства к московскому царю в 1674 году». Отчёт снабжен большим количеством рисунков, планов и карт, изображающих Россию и быт русских того времени.
В конце XIX века рукопись была опубликована в Стокгольме, а затем переведена на русский и напечатана в сокращённом виде, после чего появились первые комментарии к отдельным частям заметок. В 1902 году Михаил Васильевич Рубцов (1855—1926), краевед и просветитель, широко известный работами по изучению памятников тверской письменности, культуры, церковной и бытовой истории, опубликовал свое исследование о старинной топографии г. Твери по Пальмквисту.
В конце XIX века рукопись была опубликована в Стокгольме, а затем переведена на русский и напечатана в сокращённом виде, после чего появились первые комментарии к отдельным частям заметок. В 1902 году Михаил Васильевич Рубцов (1855—1926), краевед и просветитель, широко известный работами по изучению памятников тверской письменности, культуры, церковной и бытовой истории, опубликовал свое исследование о старинной топографии г. Твери по Пальмквисту.
